2021！温泉付きのおすすめキャンプ場9選！のんびり過ごせる癒しスポットはココ！

温泉付きのおすすめキャンプ場9選をご紹介！

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雄大な自然と触れあえるキャンプは性別や年代を問わず人気のアウトドアですが、泊まりでのキャンプとなるとお風呂が気になるという女子も多いでしょう。キャンプ場のお風呂といえば簡易的なシャワーというイメージですが、実は温泉が併設されているキャンプ場も多くそろっているのはご存知ですか？

綺麗好きの女子にもおすすめの、温泉付きのキャンプ場をご紹介します。（当記事は2021年2月時点の情報を元に作成しています）

今回ご紹介する温泉付きキャンプ場について

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綺麗好きな女子も楽しめるキャンプ場の代表格としておしゃれなグランピング施設があります。今回の記事では初心者でもテントを張ってキャンプが楽しめるキャンプ場や、グランピング施設ほどではありませんが綺麗で設備が整っているキャンプ場などを厳選しました。

また、温泉付きのキャンプ場は日本各地に点在していますが、今回は関東地方と関東近郊の地域限定で、キャンプ初心者や女子向けの施設をご紹介していきます。

営業期間や休業などに要注意！

キャンプ場によっては冬季に閉鎖になったり、荒天などにより休業する場合もあるので、予約をする際に営業期間や臨時休業時の対応などを確認しておきましょう。

また、新型コロナウイルスの状況によって休業していたリ、営業期間や予約の対応などが通常とは異なる場合もあります。気になる温泉付きキャンプ場をみつけたら、最新の情報をチェックしてから予約を入れましょう。

キャンプ初心者におすすめのシーズンは？

キャンプにおすすめのシーズンは、5月ころの春や、9月ころの秋といわれています。5月や9月は、日によっては寒かったり暑かったりもしますが、比較的、気候が安定していて虫も少なく、おしゃれにキャンプを楽しみたい女子にもおすすめです。

今回ご紹介するキャンプ場は、さまざまなスタイルがそろっているので、好みなどにあわせて選んでみてください。

関東北部でおすすめの温泉付きキャンプ場【3選】

①大子広域公園オートキャンプ場グリンヴィラ（茨城県）

茨城県久慈郡大子町にある「大子広域公園オートキャンプ場グリンヴィラ」は、キャンプ場と温泉施設のほかにも、温水プールやアスレチックも併設されている人気のキャンプ場です。

車でアクセスする場合は、常磐自動車道の「那珂インターチェンジ」や東北自動車道の「宇都宮インターチェンジ」から1時間ほど、東北自動車道の「矢吹インターチェンジ」からは50分ほどとなっています。

キャンプ場内にある温泉は手ぶらでも安心

キャンプ場は、フリーサイトや個別サイト、おしゃれなトラベルトレーラーや綺麗なキャビンなど、初心者から上級者まで楽しめるサイトがそろっています。

キャンプ場のセンターハウス内にある温泉施設は有料となりますが、庭園を眺めながらゆったりと浸かれる内風呂と露天風呂があるので、神経痛などに効果があるといわれる温泉の湯を堪能しましょう。ボディソープやシャンプーなども完備で、手ぶらでも安心です。

キャンプ場の近くにある温泉施設もおすすめ

そのほかにもキャンプ場内には男女別のシャワールームがあります。また、徒歩5分ほどの「フォレスパ大子」には、水着を着て楽しむ温泉プールやお風呂、季節限定の屋外プールなどがあり、こちらでも温泉が楽しめるのであわせておすすめです。

さらに近く（徒歩15分ほど）には日帰り温泉施設「森林の温泉」があり、広々とした露天風呂や季節によってはリンゴ風呂も楽しめるので、キャンプの後に立ち寄ってみてください。

②塩原グリーンビレッジ（栃木県）

栃木県那須塩原市にある「塩原グリーンビレッジ」は、箒川に沿った緑豊かな絶景が広がる場所にある、人気のキャンプ場です。

車でアクセスする場合は、東北自動車道の「西那須野・塩原インターチェンジ」から14kmほど、「黒磯・板室インターチェンジ」からは20kmほどとなっています。近くには「もみじ谷大吊橋」や「那須千本松牧場」などの観光スポットもあるので、ドライブを楽しみながら向かうのもおすすめです。

泊まりでも日帰りでも楽しめる人気のキャンプ場

キャンプ場は、オートキャンプサイトやデーキャンプ、バイク専用サイトやRVパークなどのサイトがそろっていて、泊まりでも日帰りでも楽しめます。また、おしゃれなコテージやキャビンもあるので、キャンプ初心者や女子にもおすすめです。

さらにキャンプ場内にはレストランや温泉、テニス場など充実した施設がそろっていて、さまざまな過ごし方ができます。

湯めぐり気分で温泉施設をゆったりと堪能

キャンプ場内には複数の温泉施設がそろっています。宿泊者限定で無料で利用できる「野天のゆ」は緑豊かな景色が楽しめる露天風呂です。檜風呂の「貸切温泉 樽のゆ」と、箒川の景色が眺められる「貸切温泉 展望のゆ」は貸切で利用ができます。

「日帰り温泉 福のゆ」は食事もできる日帰り温泉施設で、デーキャンプとRVパーク以外の宿泊者なら無料です。湯めぐり気分で温泉の湯を堪能しましょう。

③猿ヶ京温泉 湯島オートキャンプ場（群馬県）

群馬県利根郡みなかみ町にある「猿ヶ京温泉 湯島オートキャンプ場」は赤谷川に面した場所にある、緑豊かな自然を堪能できるキャンプ場です。

電源付きのサイトや駐車場付きなどさまざまなサイトがそろっていて、泊まりでも日帰りでも楽しめます。設備も綺麗で、キャンプ初心者にもおすすめです。車でアクセスする場合は、関越自動車道の「月夜野インターチェンジ」から25分ほどとなっています。

温泉露天風呂は利用時間内なら無料で入り放題！

キャンプ場内には、自然の景色を間近に眺められる男女別の露天風呂があり、猿ヶ京温泉の湯を掛け流しで堪能できます。ボディソープなども完備で、手ぶらでも安心です。

露天風呂は宿泊者なら無料で利用でき、入浴時間内なら何度でも入り放題で楽しめるので、温泉でゆったりと疲れを癒しましょう。

近くにある日帰り温泉「まんてん星の湯」もおすすめ

「猿ヶ京温泉 湯島オートキャンプ場」は、車で3分ほど（徒歩15分ほど）の赤谷湖の湖畔にある日帰り温泉施設「まんてん星の湯」が運営してます。

赤谷湖の絶景を眺めながら「まんてん星の湯」で温泉に浸かったり、カヤックなどのアウトドア体験を楽しむのもおすすめです。赤谷湖畔の四季折々の絶景を眺めながら自然を満喫しましょう。

関東南部でおすすめの温泉付きキャンプ場【3選】

①ロハスガルテンキャンプ場（埼玉県）

埼玉県児玉郡神川町にある日帰り温泉施設の「かんなの湯」に併設された「ロハスガルテンキャンプ場」は、手ぶらでも気軽にキャンプと温泉が楽しめる、キャンプ初心者に人気のキャンプ場です。また、手ぶらでバーベキューと温泉が楽しめるプランもあり、日帰りでも泊まりでも楽しめます。

車の場合は、関越自動車道の「本庄児玉インターチェンジ」から25分ほど、上信越自動車道の「藤岡インターチェンジ」からは15分ほどです。

手ぶらでキャンプと温泉が楽しめる！

キャンプ場の料金には、テントや調理器具、カセットコンロなどのキャンプ道具のレンタルと、夕食・朝食用の食材、キャンプ場併設の「かんなの湯」の2日分の入館券が付いています。

道具はすべてレンタルとなっているので用意する必要がなく、少ない荷物でおしゃれにキャンプを楽しみたい女子にもおすすめです。また、テントの設営は自分たちでおこないますが、キャンプガイドさんがいるので初心者でも安心して楽しめます。

広々とした温泉でゆったりと過ごそう

キャンプ場に併設された「かんなの湯」は、神川温泉の湯が楽しめるお風呂のほか、炭酸泉やつぼ湯、サウナや岩盤浴などさまざまなお風呂やサウナがそろっています。

休憩ができる大広間もあるので、湯上がりにゆったりと休んで、キャンプを再開するのもおすすめです。近くに神流川が流れる大自然の絶景の中で、キャンプを満喫しましょう。

②THE FARM（ザファーム）（千葉県）

千葉県香取市にある「THE FARM」（ザファーム）は、大自然を堪能できる農園にあるキャンプ場です。グランピング施設ですが、テントが設営できるサイトもあるのでシーンにあわせて楽しめます。

車でアクセスする場合は、東総有料道路（2018年4月から無料化）の「助沢インターチェンジ」や「大角インターチェンジ」が最寄りのインターチェンジとなります。

農園に囲まれたテントサイトも人気

キャンプ場は、おしゃれなグランピング施設のほかにも、テントを持ち込んだりレンタルしたりして設営できるサイトもあり、スタッフさんが常駐しているのでキャンプ初心者でも安心して楽しめます。季節にあわせたさまざまなキャンプのプランがそろっているので、公式サイトでチェックしてみてください。

敷地内にある天然温泉は入り放題で楽しめる

敷地内にある日帰り温泉施設「かりんの湯」は、キャンプ場に宿泊すれば滞在中に入り放題で温泉が楽しめます。露天風呂や内風呂のほかにサウナもあるので、神経痛や美肌などに効果があるといわれる温泉の湯をゆっくりと堪能しましょう。

そのほかにも農園ならではの収穫体験などのイベントや、ジップラインなどのアウトドアも充実していて、夜には星空の絶景も人気です。

③氷川キャンプ場（東京都）

東京都西多摩郡奥多摩町にある「氷川キャンプ場」は、東京都内にありながら自然を満喫できるキャンプ場です。JR青梅線の「奥多摩駅」からは徒歩5分という場所にあるので、車の運転が苦手な人でも安心してアクセスできます。

また、奥多摩エリアはドライブにも人気のスポットとなっているので、東京とは思えない景色を楽しみながら車でアクセスするのもおすすめです。

奥多摩の自然を満喫できるテントサイトが人気

キャンプ場はロッジやバンガローのほかに、多摩川沿いにあるテントサイトがそろっています。テントサイトでは自然を満喫しながらのキャンプが楽しめますが、テントやタープ、テーブルなどのレンタルが無く持参となるので、キャンプ初心者の場合には持ち物に気をつけましょう。

散策を楽しみながら向かう温泉施設もおすすめ

キャンプ場の敷地内には温水シャワーのみで、温泉施設はありませんが、キャンプ場から徒歩8分ほどの場所には「奥多摩温泉 もえぎの湯」があり、露天風呂や内風呂で奥多摩温泉の湯を堪能できます。

キャンプ場から温泉施設までは、多摩川にかかる「もえぎ橋」を渡ると奥多摩の絶景が楽しめますが、夜間には暗くなってしまうのが難点です。明るい時間帯に利用したり、キャンプを終えた後に車で移動したりして、楽しみましょう。

関東近郊でおすすめの温泉付きキャンプ場【3選】

①エンゼルフォレスト那須白河（福島県）

福島県岩瀬郡天栄村の羽鳥湖高原にある「エンゼルフォレスト那須白河」は、広大な敷地にキャンプ場や温泉などがあり、さまざまな楽しみ方ができる施設です。また、愛犬と一緒に利用できるのも人気となっています。

車でアクセスする場合は、東北自動車道の「白河インターチェンジ」から30分ほど（約22km）、「郡山南インターチェンジ」からは60分ほど（約50km）です。

キャンプとともに湖畔でのアクティビティも人気

キャンプ場は、広めに区画割りされたサイトや、ドッグラン付きのサイト、キャンピングカーサイトなどがあり、シーンにあわせて選べます。トイレなどの設備も綺麗で、レンタル品も充実しているので初心者や女子にも安心です。

また、敷地内にある池や、近くにある羽鳥湖の湖畔では釣りやサイクリング、カヌーなどのアクティビティも楽しめるので、あわせておすすめとなっています。

温泉施設にはプールも併設！

敷地内にある温泉施設「彩光の湯」は、泊まりでも日帰りでもキャンプグラウンドを利用すれば、滞在中に何度でも無料で入り放題で楽しめます。ゆったりとした内風呂のほか、岩風呂や壷湯などがそろう開放的な露天風呂があるので、美肌効果があるといわれる温泉の湯を堪能しましょう。

また、温泉には屋内プールや夏季限定のガーデンスパも併設されているので、水着を持参してゆっくりと楽しむのもおすすめです。

②ほったらかしキャンプ場（山梨県）

山梨県山梨市にある「ほったらかしキャンプ場」は、標高700mの場所からの絶景を眺めながらキャンプが楽しめる人気のキャンプ場です。徒歩圏内には人気の温泉施設もあり、ゆったりと温泉も楽しめます。

車でアクセスする場合は、中央自動車道の「勝沼インターチェンジ」、または「一宮・御坂インターチェンジ」から25分ほどとなっています。

さまざまなスタイルのキャンプサイトがそろう

キャンプ場は、富士山や夜景が堪能できる区画サイトや、空いていれば広々と使えるフリーサイトなどのほかに、小屋付きのサイトもあり、さまざまなスタイルで楽しめます。車の乗り入れができるサイトと、できないサイトがあるので、車を横付けしたい場合には確認をしてから予約をしましょう。

人気の温泉施設で絶景を堪能

キャンプ場の敷地内には温泉施設はありませんが、キャンプ場から徒歩4分ほどの場所には山梨で人気の日帰り温泉施設「ほったらかし温泉」があります。

開業当初からある「こっちの湯」と、広々とした造りの「あっちの湯」があり、どちらも開放的な露天風呂から富士山や甲府盆地を見渡せる絶景が人気です。日の出の1時間前から営業しているので、早起きをして上質な湯の温泉に浸かりながら絶景を堪能しましょう。

③河津七滝オートキャンプ場（静岡県）

静岡県賀茂郡河津町にある「河津七滝オートキャンプ場」は、四季折々の景色を間近に堪能できるキャンプ場と、24時間利用できる温泉露天風呂が人気です。

車の場合は、新東名高速道路から国道136号線と修善寺道路を経由して、東京方面からは3時間ほど、名古屋方面からは4時間ほどとなっています。

大自然を堪能しながらキャンプが楽しめる

キャンプ場は、スノコが設置されたテントサイトや、川に面したテントサイトのほかに、バンガローやクアコテージがあり、さらに近くには第二キャンプ場もあるので、シーンなどにあわせて選んでみてください。レンタル品が充実していて、綺麗なトイレもあるのでキャンプ初心者や女子にもおすすめです。

24時間いつでも無料で入り放題の温泉露天風呂！

敷地内にある露天風呂温泉は、24時間、いつでも無料で入り放題で楽しめます。開放感のある岩造りの露天風呂で、ゆったりと疲れを癒しましょう。

また、キャンプ場に併設された「嵐の湯本館」では、岩盤浴が楽しめます。有料となりますがキャンプ場を利用すればお得な価格になるので、こちらもおすすめです。

温泉付きのキャンプ場で身も心も癒そう！

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関東や関東近郊にある温泉付きキャンプ場を厳選してご紹介しました。敷地内にある温泉や近くの温泉施設を利用するスタイルなど、さまざまなキャンプ場がそろっているので、好みなどにあわせてキャンプ場を選んで、温泉とともにゆったりと過ごしましょう。

キャンプ情報が気になる人はこちらもチェック！

温泉付きのキャンプ場の存在を知って、キャンプを始めたいと思った人も多いでしょう。そんな人におすすめの、キャンプ初心者や女子向けのキャンプ情報についてまとめた記事をご紹介します。まずは温泉付きのキャンプ場でキャンプの魅力に触れたら、さまざまなスタイルのキャンプ場で自然を満喫しましょう。

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