はじめに
奈良県の日帰りドライブスポットのおすすめを紹介します。ドライブしながら旅行気分に浸れるコースや観光地、デートなどに適したスポットを紹介しています。グルメ情報、駐車場情報なども組み込みました。なお今回は、原則としてJR奈良駅を起点として、現地までのアクセスのルート・時間を記載しています。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット①
ドライブコースに最適な「奈良公園」の概要
奈良公園は、奈良を代表する観光地といえる場所です。公園の周辺には東大寺の大仏殿をはじめ、国宝の興福寺に、春日大社、さらに若草山に奈良国立博物館などといった、重要な観光地と隣接しており、一体で楽しめる観光スポットです。
その中でも最も有名なのは、人に慣れた野生の「鹿」の存在です。鹿に対して「鹿せんべい」という餌を与えることもできます。公園自体が芝生になっているので、敷物を用意すれば、手作り弁当のグルメデートもできて楽しいです。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
自然を利用している奈良県奈良市にある奈良公園内にはトイレも整備してあり、24時間出入り可能なので昼も夜も楽しめます。ただ、専用駐車場はないので、周辺の有料駐車場を使う必要があります。
アクセスはJR奈良からはすぐのところなので、遠方からこられる際にはは奈良駅を目指しましょう。（大阪方面からなら阪奈道路、京都方面なら国道24号線が便利です。）連絡先は0742-22-0375です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット②
ドライブコースに最適な「ならまち」の概要
奈良公園と隣接する奈良の旧市街地「ならまち」も、観光スポットとして見逃せない場所となります。古民家を改良したカフェでグルメを楽しんだり、ショップで奈良の土産などを購入したり、奈良公園とセットで回りたいデートスポットです。体験教室や古民家をミュージアムとして開放しているところもあります。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
西暦710年の「奈良時代」開始以来の歴史と伝統が息づく、奈良県奈良市にある「ならまち」は、昼だけでなく、夜ごはんに訪れても楽しいでしょう。(但し運転手はアルコール抜きで）駐車場は周辺の有料駐車場の利用になります。
アクセスはJR奈良からはすぐなので、遠方からは奈良公園同様に、奈良駅を目指してドライブしましょう。連絡先は0742-26-8610です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット③
ドライブコースに最適な「柳生の里」の概要
奈良の北東、京都との県境付近にあるのが「柳生（やぎゅう）の里」です。ここは柳生新陰流（やぎゅうしんかげりゅう）を生んだ剣豪柳生家の故郷です。時代劇で活躍する「柳生十兵衛（やぎゅうじゅうべい）」でもおなじみの所です。
ここには大きな岩が御神体の天之石立（あめのいわたて）神社や旧柳生藩の家老屋敷など、数々の観光スポットがあります。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
ここは自然に囲まれたのどかな里山という雰囲気で、「柳生茶屋」というグルメスポットもあり、デートでも気軽に立ち寄れます。奈良県奈良市にある柳生の里へのアクセスはJR奈良駅から国道369号線経由で、30-40分程度で行くことができます。
ここには大型バスも駐車できる駐車場があります。連絡先は0742-94-0002です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット④
ドライブコースに最適な「平城宮」の概要
奈良時代の都「平城京(へいじょうきょう）」の中心、平城宮（へいじょうぐう）は今の奈良より西側になります。その平城宮の大極殿と朱雀門が復元された「平城宮址歴史公園」はおすすめスポットです。
絶景と言うことばにふさわしいスケールの大きな門と宮殿が出迎えます。またここには、平城宮のことを伝える「いざない館」や天平文化の交流施設などもあります。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
施設の見学は昼中心となりますが、夜のライトアップも素晴らし、くデートのディナーに最適なグルメスポットも近くにあります。奈良県奈良市にある平城宮へのアクセスはJR奈良駅からは非常に近く、国道369号線経由で10分程度で行くことができます。ここは駐車場が完備されています。連絡先は0742-36-8780です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑤
ドライブコースに最適な「生駒山」の概要
奈良の西、大阪との県境にある山「生駒山」山頂付近には、信貴生駒スカイラインが通っており、ドライブのデートコースにはもってこいのおすすめスポットです。この山の歴史は大変古く、初代天皇の神武が神武東征のおりに激戦を繰り広げたといわれます。山頂付近には各テレビ局の送信所が並んでいます。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
山上には小さな遊園地もあり、昼の風景とは一味違う絶景と言うべき夜景が美しい生駒山の山中には「宝山寺」というパワースポットもあります。奈良県生駒市にある生駒山へのアクセスはJR奈良駅から阪奈道路とスカイライン経由で30分です。山上には駐車場もあります。連絡先は0742-36-8780です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑥
ドライブコースに最適な「西ノ京」の概要
かつて奈良時代の都「平城京」の西半分「西ノ京」も、現在では薬師寺（やくしじ）と唐招提寺（とうしょうだいじ）の2つの大きな寺院しか残っていませんが、そこにはのんびりした自然の雰囲気が残されています。日々の疲れを癒しに、ドライブデートには程よい観光スポットの周辺には美味しいグルメスポットも満載です。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
昼は薬師寺や唐招提寺の見学に、夜になればグルメスポットでのディナーが味わえる、奈良県生駒市にある生駒山へのアクセスはJR奈良駅からは県道122号線で奈良盆地を横切り20分程度で到着します。駐車場は周辺に有料のところが何ヵ所もあります。連絡先は0742-33-6001（薬師寺）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑦
ドライブコースに最適な「天理・石上神宮」の概要
奈良の南側にある天理市は、天理教の本部がある場所で有名ですが、ここには格式の高い石上神宮（いそのかみじんぐう）や歴史のハイキングコース「山の辺の道」の起点があります。
また「天理スタミナラーメン」と呼ばれる、わざわざ車を走らせてまででも食べに行きたくなる、「ご当地グルメラーメン」も有名なところです。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
昼の歴史ある場所の散策と夜のシメの食事にラーメンを食べるなど、日帰りデートにも最適な、奈良県天理市にある天理（石上神宮）へのアクセスはJR奈良駅から、南へ国道169号線経由して30分程度で到着します。
神社内には、にいくつもの無料駐車場が完備されています。連絡先は0743-62-0900（石上神宮）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑧
ドライブコースに最適な「斑鳩・法隆寺」の概要
奈良市から南西方向にある斑鳩（いかるが）は、聖徳太子が住んでいた場所で、世界最古の木造建築物「法隆寺」があります。
ドライブでのデートは法隆寺が中心となりますが、斑鳩の里全域ものんびりしたところで、見どころも「藤の木古墳」や「龍田の町並み」など、意外にも豊富にあります。グルメどころも充実しています。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
車を置いて、最古の木造建築物を見た後はレンタルサイクルをしながら田んぼや山の風景を眺めて、お昼の間、有意義な一日を過ごしたくなる、奈良県斑鳩町にある斑鳩（法隆寺）へのアクセスはJR奈良駅から、南西方向に県道9号線経由なら40分程度で到着します。
法隆寺境内をはじめ周辺にいくつもの駐車場があるので安心です。連絡先は0745-75-2555（法隆寺）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑨
ドライブコースに最適な「大和葛城山」の概要
大阪府の最高峰金剛山の近くにある大和葛城山（やまとかつらぎさん）も、デートにおすすめの観光スポットです。山上まで車では行けませんが、ロープウェイがあるので、簡単に山の上まで上がれます。山上からの自然が広がる風景は絶景そのもので、日ごろの小さな出来事などどうでもよくなる気持ちになります。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
昼の風景と夜が迫る夕暮れ時の風景はあたかも別の場所にいるほど違い、鼻はつつじが有名ですが、その他にも四季折々の自然に触れられる、奈良県御所市の、大和葛城山へのアクセスはJR奈良駅から、京奈和自動車道経由で、1時間程度で到着します。
ロープウェイ乗り場の近くに駐車場があります。連絡先は0745-62-4341（葛城山ロープウェイ）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑩
ドライブコースに最適な「三輪山」の概要
奈良盆地の東南あたりに位置する三輪山は、歴史のハイキングコース「山の辺の道」沿いの途中にあります。ここには三輪山自体をご神体にしているパワースポット「大神神社（おおみわじんじゃ）」があります。
奈良盆地は、たいていどのあたりも「ほのぼの」とした雰囲気をかんじます。しかしこの場所だけは空気感のが違う「別世界」のようです。神社と共に御神体ゆえ自由に登れない三輪山の絶景、自然の偉大さを感じたい場所です。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
三輪地方の名物グルメは「三輪そうめん」です。ドライブ先の現地で食べるか、お土産として持ち帰りましょう。昼から夕方にかけてがおすすめの奈良県桜井市の大神神社へのアクセスは、JR奈良駅から国道169号線経由で、40分ほどで到着できます。神社の境内には駐車場も完備しています。連絡先は0744-42-6633です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑪
ドライブコースに最適な「大和三山・藤原京」の概要
奈良盆地の南には小さな古墳のような山「大和三山（やまとさんざん）」があります。この山々は万葉集にも歌われ、それぞれ香具山（かぐやま）、畝傍山（うねびやま）、耳成山（みみなしやま）という名前です。
この山とその周囲の自然の風景が絶景で、ドライブのデートコースで走りながら山々を眺めると、万葉時代の過去にタイムトリップした気持ちになります。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
この大和三山の位置から見て中央にあるのは、日本で初めて本格的な都城だった「藤原京（ふじわらきょう）」跡地です。現在は赤い柱でその規模がわかるようになっています。
奈良県橿原市の藤原京跡へのアクセスは、JR奈良駅から国道51号線経由で、45分ほどで到着できます。無料駐車場もあります。連絡先は0744-47-2270（橿原市観光交流センター）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑫
ドライブコースに最適な「飛鳥」の概要
奈良盆地の最南部に位置する「飛鳥（あすか）」は飛鳥時代の政治の中心部だった場所です。有名な石舞台古墳や高松塚古墳、飛鳥寺など見どころも豊富で、のどかな自然と共に昼間のドライブや散歩を楽しめます。デートスポットの一つとしてぜひとも候補に入れておきたい場所です。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
この飛鳥、現在の地名では「明日香（あすか）」となっています。実はこの自然の雰囲気を見事に生かしたカフェやレストランも多く点在しており、意外にもグルメスポットになっています。
この奈良県明日香村（飛鳥）へのアクセスは、JR奈良駅から京奈和自動車道経由で1時間弱です。石舞台古墳などに駐車場があります。連絡先は0744-54-4577です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑬
ドライブコースに最適な「吉野山」の概要
南北朝の時代には南朝が置かれ、今は桜の花見では大人気の吉野も、桜とは無関係にドライブのデートコースとして外せません。奈良盆地から外れた自然の風景も素晴らしく、世界遺産として、またこの先に続く修験道の霊場としての「パワースポット」としての側面があります。
風景に単なる視覚以上の五感としての「絶景」を味わらせてくれるでしょう。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
吉野は昼夜の時間帯を選ばないだけでなく、少し離れた所には温泉地もあり、そこには渓流も流れています。それから吉野葛（くず）の本場なので、お土産に吉野のグルメも持ち帰りたいところです。
奈良県吉野町のアクセスは、JR奈良駅から京奈和自動車道経由で1時間15分です。花見の季節以外は無料の駐車場があります。連絡先は0746-32-1007です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑭
ドライブコースに最適な「天河大弁財天社」の概要
奈良の吉野山からさらに南の山岳地帯には天川村（てんかわむら）があります。ここは知る人ぞ知る「パワースポット」の主の様な場所「天河大弁財天社（てんかわだいべんざいてんしゃ）」があります。
小説・映画の舞台になったことから全国から多くの人が訪れます。拝殿にある五十鈴（いすず）や、社殿にある舞台で披露される舞などが見ものです。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
以前は細い道でしたが、最近新しいトンネルも開通し、ドライブコースとしてデートに行きやすくなりました。近くの自然、渓流のきれいな水も侮れません。奈良県天川村の天河大弁財天社のアクセスは、JR奈良駅から国道309号線経由で1時間40分です。境内に無料の駐車場があります。連絡先は0747-63-0558です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑮
ドライブコースに最適な「洞川温泉」の概要
天川村の東側に少し外れた集落にあるのが洞川温泉（どろかわおんせん）です。ここは今でも女人禁制の大峯山の結界近くにあり、修験者の修行前に立ち寄る伝統的な温泉街です。ここには日帰り温泉施設もあります。
鍾乳洞などもあり、お土産には「ダラニスケ」という薬が有名です。また名水「ごろごろ水」で作られた豆腐・そばなどのグルメもおすすめです。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
周辺には、自然の景観が絶景な「みたらい渓谷」や「鍾乳洞」など、アウトドアが好きなカップルには飽きさせないドライブスポットが目白押しなので、穴場的にも立ち寄りたいところです。
夜の雰囲気も良い奈良県天川村の洞川温泉のアクセスは、JR奈良駅から国道309号線で1時間45分です。無料の駐車場もあります。連絡先は0747-64-0333です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑯
ドライブコースに最適な「十津川村」の概要
奈良県の南部にある巨大な村「十津川（とつかわ）村」は、村全体が自然と絶景な風景が続くエリアなので、デートなどのドライブスポットとして最適です。その中でも日本一のつり橋「谷瀬のつり橋」にはぜひ立ち寄りたい場所です。吊橋から見る風景は意外に怖くなく、ゆっくりと天空からの自然の絶景が楽しめます。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
吊橋のすぐ目の前に食堂もあり、吊り橋を見ながらグルメ三昧もできます。オートキャンプ場もあるので、予定を変更して宿泊ドライブもありですし、夜の雰囲気もまた違ったおもむきがあります。
奈良県十津川村の谷瀬の吊り橋のアクセスは、JR奈良駅から国道168号線経由で2時間です。駐車場もあります。連絡先は0746-63-0200（観光協会）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑰
ドライブコースに最適な「十津川温泉」の概要
日本一大きな十津川村には、秘境としての大自然と絶景を楽しむだけでなく、そこで温泉の湯で汗を流すこともできます。「十津川温泉」は、泉質は炭酸水素塩泉で、源泉温度が78度もあります。
ここには日帰り入浴施設もありますので、日帰りのデートで気軽に立ち寄れます。運転で疲れた体を癒すのに是非とも利用しましょう。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
村内の温泉がすべて「100％源泉かけ流し」を宣言しており、温泉通にもありがたい十津川温泉では季節により夜にはホタルも見られます。奈良県十津川村の十津川温泉までのアクセスは、JR奈良駅から国道168号線経由で2時間です。連絡先は0746-63-0200（観光協会）です。
奈良県の日帰りドライブおすすめスポット⑱
ドライブコースに最適な「大台ケ原」の概要
奈良県でも最も山奥にある上北山村（かみきたやまむら）は、三重県境にも近いばしょですが、この山の中の秘境「大台ケ原（おおだいがはら）」はドライブウェイが整備されているので、気軽に大自然の中に入り込むことができます。
ビジターセンターには駐車場やバス停があり、ここから気軽な山歩きから本格的な登山まで様々なニーズにこたえている絶景の観光スポットです。
このドライブ旅行先の住所・アクセス
ドライブウェイを使えば「秘境」の様な大台ケ原まで日帰りでも十分行けますので、デートコースや観光にぜひとも取り入れたいところです。ただしこのドライブウェイ自体は冬期の間は閉鎖されてしまいます。
奈良県上北山村の「大台ケ原」までのアクセスは、JR奈良駅から国道169号線と大台ケ原ドライブウェイを経由して2時間10分程度で到着可能です。連絡先は07468-3-0312（大台ケ原ビジターセンター）となります。
まとめ
以上で、奈良県のドライブスポットのおすすめを紹介しました。比較的行きやすい奈良の中心部から、少し郊外地域、さらに山の中の絶景スポットまで、昼夜とも楽しめる所を中心に、18か所厳選しました。
特に奈良南部の山の中の道路状況が良くなり、秘境の様な絶景にも日帰りで行きやすくなりました。今回の情報がお役にたてれば幸いです。
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