はじめに
関西の日帰りドライブスポットをご紹介します。関西には見どころが豊富なドライブスポットが数多くあります。そこでスタート地点を、関西の中心JR大阪駅としてのアクセスルートと時間の情報を紹介します。なお「関西」に入るか、議論が分かれている「三重県」についてですが、今回は加えさせていただいております。
関西の日帰りドライブおすすめスポット①大阪
ドライブコースに最適な「万博公園」の概要
万博記念公園は1970年の日本万国博覧会の跡地が公園となった観光スポットです。最近内部が公開されて話題となった「太陽の塔」や日本庭園、国立民族学博物館などがあります。広い敷地の中は、木々で覆われ自然にいるような場所なので、昼の間はのんびりしたデートがおすすめです。定期的にグルメイベントもしています。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が大阪府吹田市にある万博記念公園の南側は、エキスポシティというショッピングセンターがあります。こちらは夜も楽しいので、観覧車や「ニフレル」と呼ばれる水族館で楽しみましょう。園内にいくつもの駐車場があるので安心です。アクセスはJR大阪駅から新御堂筋と国道423号線経由で25分です。連絡先は06-6877-7387です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット②大阪
ドライブコースに最適な「ハーベストの丘」の概要
大阪の堺にある「緑のミュージアム・ハーベストの丘」は、自然を感じられる公園です。農業や市民文化の向上を目的としており、農産物の加工体験や動物とのふれあいが楽しめます。普段の生活ではなかなかできない体験もあるので、昼の良い時間にデートでたちよりたいところです。芝すべりやゴーカートなど遊び道具もいろいろあります。
このドライブ旅行先ののアクセス・連絡先
住所が大阪府堺市南区にあるハーベストの丘は、自然派のバーベキューやピザ工房等のグルメも満喫できます。無料の駐車場は1800台（大型バス40台）収容可能です。定期的なイベントも魅力的です。アクセスはJR大阪駅から阪和自動車道経由で50分です。連絡先は072-296-9911です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット③兵庫
ドライブコースに最適な「播州赤穂」の概要
播州赤穂（ばんしゅうあこう）は、忠臣蔵（ちゅうしんぐら）の舞台になった赤穂藩の城下町です。市内中心部の赤穂城跡をはじめ、討ち入りした赤穂浪士を祀る赤穂大石神社などの観光スポットがります。ここにドライブでデートに来る際には、忠臣蔵の物語を再確認していけば、より一層気持ちが盛り上がるでしょう。赤穂の塩を生かしたグルメスポットもあります。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が兵庫県赤穂市にある播州赤穂の中心部から南には、赤穂御崎（あこうみさき）とよばれる絶景の瀬戸内の海岸が広がります。ですので赤穂市内と一緒にドライブで立ち寄りましょう。駐車場は、赤穂城・赤穂御崎共にあります。アクセスはJR大阪駅から阪神高速、国道2号線経由で阪和自動車道経由で2時間50分です。連絡先は0791-42-2602です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット④兵庫
ドライブコースに最適な「竹田城・出石」の概要
兵庫県の但馬地方には、日本のマチュピチュとの異名をとる天空の城「竹田城」が観光名所として有名です。ここはドライブデートには最適です。標高353.7ｍの山頂から見える雲海（うんかい）は、大自然がおりなす絶景空間で、ここが関西地域とはとても思えない風景が広がります。ちなみに雲海は早朝に現れるので、夜のうちから出発してください。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が兵庫県朝来市（あさごし）にある「竹田城跡」から車で少しドライブしたところにある出石（いずし）の町には名物グルメ「出石そば」が有名なので、見学の後に食べておきましょう。竹田城には駐車場もありますのでご安心ください。アクセスはJR大阪駅から舞鶴若狭自動車道経由2時間40分です。連絡先は079-672-4003 です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑤兵庫
ドライブコースに最適な「淡路島」の概要
兵庫県にあり、関西から一番気軽に行ける島「淡路島」は、渡れば絶景な風景も見られる世界一の吊橋「明石海峡大橋」が出来てから気軽にドライブデートができるようになりました。本土側にはない少し「ひなびた」昭和の雰囲気と自然に満ちた淡路島は観光にグルメに温泉にと、昼夜共に訪れる者を飽きさせないでしょう。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が兵庫県洲本市（すもとし）の地域は、淡路島の中でも最大の町です。山の上に洲本城がそびえ、温泉街もあり、港でとれたての魚介類を出す食堂もあります。駐車場ももちろんあります。洲本市までのアクセスは、JR大阪駅から阪神高速3号線と国道28号線経由で2時間15分です。連絡先は.0799-25-5820です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑥滋賀
ドライブコースに最適な「近江八幡・安土」の概要
びわ湖の東側にある、近江八幡（おうみはちまん）の町は、びわ湖と一体になっている水郷と歴史の町です。車を置いて、昼の間、水郷巡りでのんびりデートも楽しいですし、市内中心でのグルメ三昧、夜になる少し前に琵琶湖の内湖「西の湖」で日が沈んでいく様を、琵琶湖の絶景と楽しめる可能性は限りなくあります。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が滋賀県近江八幡市は、中心部から少し離れると織田信長がつくった安土城跡があり、その横には一部を原寸に復元した「信長の館」もあります。市内各拠点に駐車場があります。近江八幡市までのアクセスは、JR大阪駅から名神高速道路経由で1時間45分です。連絡先は0799-25-5820です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑦滋賀
ドライブコースに最適な「比叡山」の概要
びわ湖の西側にある、比叡山は、京都との県境近くにあります。ここは奥比叡、比叡山ドライブウェイが大自然の山の上に通じているので、快適なドライブデートが楽しめます。特に夜間にドライブウェイで山の上に向けて走り抜けば、琵琶湖に映える町の夜景の素晴らしい絶景に目を奪われ続けてしまうでしょう。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が滋賀県大津市にある比叡山は「延暦寺」が有名ですが、意外な穴場が近くにある、「大比叡（だいひえい）」です。ここが比叡山の中心で最高峰になり、駐車場からすぐ行けます。比叡山までのアクセスは、JR大阪駅から名神高速道路・比叡山ドライブウェイ経由で1時間20分です。連絡先は.077-528-2772です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑧京都
ドライブコースに最適な「丹後半島」の概要
1000年の古都・京都の最北部には、日本海に面した自然が豊かな丹後半島があります。天橋立と久美浜湾という２つの絶景スポットを両端に続くこの場所には住居の下に船の収納庫がある、重要伝統的建築物群「伊根（いね）の舟屋」、国の名勝・天然記念物の「琴引浜（ことひきはま）」「丹後松島」などが有名観光地です。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が京都府京丹後市にある丹後半島の最北端には「経ヶ岬（きょうがみさき）」があり、日本海の荒波に立つ白亜の灯台は日本三大灯台とされます。丹後半島1周ドライブはデートに最適です。岬には駐車場もあります。アクセスは、JR大阪駅から京都循環自動車道経由で3時間です。連絡先は.0772-75-0437です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑨京都
ドライブコースに最適な「美山」の概要
京都北部にある「美山（みやま）」は日本の原風景が残る観光地です。絶景とは言わなくとも自然に囲まれた里山にあるかやぶきの家には、「ほっこりする」空気が残っています。お昼1日をかけた車のドライブでのんびりしたデートには最適な空間が広がります。地元のグルメお土産も楽しみたいところです。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が京都府南丹市にある美山には、かやぶきの里を中心にレストランやカフェなどのグルメスポット、大自然を堪能できる様々なスポーツ、それから、半日でも可能な山村体験もできます。無料駐車場もあります。美山までのアクセスは、JR大阪駅から府道19号線経由で1時間45分です。連絡先は、0771-75-9030です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑩奈良
ドライブコースに最適な「生駒・信貴山」の概要
奈良の西側、大阪との境にある生駒（いこま）山から信貴（しぎ）山の間には有料道路のスカイラインが通っています。ドライブのデートに最適です。生駒山の南には「暗峠（くらがりとうげ）という昔ながらの自然の峠があり、夜にスカイラインの駐車場から少し山道を歩いて向かえば、大阪平野の夜景が美しい絶景となって目の前に現れます。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が奈良県生駒市にある生駒山からスカイラインで南の平群郡生駒町の信貴山に行けば、そこにはパワースポット「朝護孫子寺（ちょうごそんしじ）」があり、大きな張子の虎が出迎えてくれます。駐車場もあって安心です。生駒・信貴山までのアクセスは、JR大阪駅から阪神高速経由で50分です。連絡先は、0745-72-2277です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑪奈良
ドライブコースに最適な「洞川温泉」の概要
奈良県の山奥は、大自然を背景にした修験道の聖地で、今でも女人禁制の「大峯（おおみね）山」があります。この麓にある集落「洞川（どろかわ）」は、修験者が山に入る前に立ち寄った旅館街となっており、そこは温泉もわき出ています。日帰り入浴施設もあるので、日帰りドライブのデートにおすすめの観光スポットです。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が奈良県天川（てんかわ）村にある、洞川温泉には、他にも湧き出る名水「ごろごろ水」で、作られるグルメ（豆腐、そば）や、小さな鍾乳洞が複数あり、あなどれない見どころが、昼夜限らずにあります。洞川温泉までのアクセスは、JR大阪駅から国道309号線経由で2時間です。連絡先は、0747-64-0333です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑫奈良
ドライブコースに最適な「大台ケ原」の概要
奈良県と三重県の県境にある「秘境・大台ケ原（おおだいがはら）」は、自然に囲まれた絶景地帯です。ドライブウェイが通じているためにこのような山奥にまで車でドライブできるようになっています。都会の喧騒（けんそう）を忘れることができるこの大自然を体験を兼ねたドライブと山歩きは、新しい形のデートになるでしょう。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が奈良県北山村にある、大台ケ原へは、できれば弁当を持っていき、自然を「おかず」にグルメを味わいましょう。（ゴミ持ち帰り必須）昼の風景も、夜になる前の夕暮れ時も素晴らしいです。駐車場もあり安心です。大台ケ原までのアクセスは、JR大阪駅から国道169号線経由で2時間30分です。連絡先は、07468-3-0312です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑬三重
ドライブコースに最適な「伊賀上野」の概要
三重県の伊賀上野（いがうえの）は、伊賀流忍者の里であり、俳人・松尾芭蕉（まつおばしょう）の故郷です。見どころも豊富な観光名所ですが、ここには肉の「横綱」と言い切れる「伊賀牛」の「炙り丼（あぶりどん）」という、行けば食べるべきグルメがあります。デートドライブの昼食に、ぜひとも召し上がってください。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が三重県伊賀市にある、伊賀上野は、城下町でもあるので、街中には立派な伊賀上野城の天守がそびえ、その姿は絶景と言う名にふさわしいです。城のある公園内に駐車場もあるので安心です。伊賀上野までのアクセスは、JR大阪駅から名阪国道経由で1時間30分です。連絡先は、0595-26-7788です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑭三重
ドライブコースに最適な「御在所岳」の概要
三重県の鈴鹿山脈の代表的な山「御在所岳（ございしょだけ）」は、1212mある山ですが、ロープウェイがあるのでデートのドライブでやってきても気軽に山の上に上がる事ができます。山上は公園になっていて、自然を感じながら眼下に広がる絶景を見たり、山上に咲く季節の花を愛でることも可能です。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が三重県菰野町（こものちょう）にある、御在所岳の麓に、湯の山温泉があり、日帰り入浴や、温泉街のグルメなお店の食事など、昼夜問わず山遊びとセットで楽しめます。駐車場は温泉街とロープウェイ乗り場にあります。湯の山温泉までのアクセスは、JR大阪駅から名阪国道経由で2時間10分です。連絡先は、059-392-2115です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑮三重
ドライブコースに最適な「伊勢志摩」の概要
三重県のドライブで外せないのが伊勢志摩（いせしま）地域です。パワースポットの聖地ともいえる伊勢神宮や二見浦（ふたみのうら）、水族館や真珠で有名な鳥羽（とば）、そしてリアス式海岸の眺めが絶景の志摩、スペイン村というテーマパークもあります。ここは朝から昼そして夜にかけて、終日デートドライブに費やしたい、自然とグルメの宝庫といえる観光名所です。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が三重県伊勢市、鳥羽市、志摩市にまたがる「伊勢志摩」地域は日帰りでも十分行けます。しかし見どころが豊富なので、行く場所を絞り込んでドライブしましょう。各地に駐車場は完備しています。地域の最奥の地点といえる志摩の賢島（かしこじま）までのアクセスは、JR大阪駅から伊勢自動車道経由で3時間です。連絡先は、0596-44-0800です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑯和歌山
ドライブコースに最適な「高野山」の概要
和歌山県の高野山は、かつて遣唐使で中国に渡り「密教（みっきょう）」の極意を習得したという空海が開いた、山の上の霊場です。明治時代までは女人禁制のこの聖地も今では観光スポットとして根強い人気の場所となっています。駐車場も数多くあるので、安心してドライブできます。高野山の名物グルメ「精進料理」を昼食で頂けます。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が和歌山県高野町にある高野山は「パワースポット」という言葉より、「霊場」という言葉が似合うような雰囲気が漂っています。また天空の町なので、夜のうちから出発し、運が良ければ、早朝に雲海などの絶景を見ることもできます。高野山までのアクセスは、JR大阪駅から阪和自動車道経由で1時間40分です。連絡先は、073-422-4631です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑰和歌山
ドライブコースに最適な「南紀白浜」の概要
和歌山県の海側の観光名所といえば、「南紀白浜」が別格のポジションを所持しています。ここは日帰り入浴も可能な温泉地であり、自然の断崖や奇岩が続く絶景のスポットであり、また白い砂と青い海が広がるビーチ「白良浜」が、そして「アドベンチャーワールド」というテーマパークには、数多くのパンダが飼育されています。日帰りでドライブでも場所を絞れば十二分に楽しめます。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
住所が和歌山県白浜町にある南紀白浜には、じつは日本三大居酒屋の一つ「長久酒場」という夜のグルメスポットもあります。ただ日帰りではアルコール不可なので、その時は宿泊と予定を変更しましょう。南紀白浜までのアクセスは、JR大阪駅から阪和自動車道経由で2時間10分です。連絡先は、0739-43-5511です。
関西の日帰りドライブおすすめスポット⑱和歌山
ドライブコースに最適な「那智・潮岬」の概要
和歌山県の最南部にある那智（なち）も、見どころが豊富な観光スポットです。山側にある那智の滝は落差が133mもあり、大変素晴らしい絶景空間が広がります。海側には温泉もあり、数多くの日帰り入浴施設があるので、海を見ながらのんびりできる露天風呂で運転疲れを癒（いや）しながら汗を流せます。
このドライブ旅行先のアクセス・連絡先
このドライブ旅行先の住所・アクセス
住所が和歌山県那智勝浦町にある那智から少し車でドライブすると串本町にある本州最南端の潮岬（しおのみさき）はすぐ近くです。よく見ると沖合で海の色が少しちがう「黒潮」が見えます。ドライブの途中でぜひ立ち寄りましょう。那智・潮岬エリアへのアクセスは、JR大阪駅から阪和自動車道経由で3時間です。連絡先は、0735-52-5311です。
まとめ
以上で、関西のおすすめドライブスポットを紹介しました。特定の府県に偏らないよう、まんべんなく紹介しました。関西で日帰りのデートをはじめ、ドライブ先でのグルメに、気持ちが高揚できる絶景が見られる場所など、昼それから夜の楽しめる観光地を紹介させていただきました。今回の情報がお役にたてれば幸いです。
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